Герой Ши чувствует себя одиноким

В тишине ночи перед супругами Амами возник механический лев, державший на руках загадочного младенца. Пара решила усыновить ребёнка, назвав его Мамору. Спустя семь лет этот же лев, получив смертельные раны, спасает астронавта Гая Шишио, чей корабль столкнулся с неизвестным объектом в космосе. Гай тоже оказывается на грани гибели, но его отец, учёный Лео, использует технологии робота-льва, чтобы превратить сына в киборга.

Когда на Землю нападают таинственные пришельцы — Зондеры, единственной защитой становится организация «Бесстрашные защитники». Их главное оружие — Гай, обладающий зелёным камнем, дающим ему силу управлять роботом-львом Галеоном. Вместе они сливаются в гигантского боевого робота Гаогайгара. Вскоре выясняется, что Мамору каким-то образом связан с механическим львом и способен возвращать Зондерам человеческий облик.

Постепенно раскрывается, что мальчик неслучайно оказался в этом мире — его судьба переплетена и с Галеоном, и с самим появлением Зондеров. Теперь Гай, Мамору и их союзники должны не только сражаться с захватчиками, но и разгадать тайну, скрытую в прошлом каждого из них.